裝配機械，不同于我們通常所見(jiàn)的各類(lèi)機床，是一種為滿(mǎn)足特定產(chǎn)品制造需求而特殊設計的機械。其研發(fā)成本高昂，且在運作中通常表現出較低的靈活性。

回溯歷史，初期的裝配機械主要是為了滿(mǎn)足大規模生產(chǎn)需求而誕生的。而將自動(dòng)化裝配系統引入中小規模生產(chǎn)中，則是近幾年的技術(shù)發(fā)展趨勢。在這種裝配系統中，往往采用可以自由編程的機器人作為裝配機械的核心組成部分，同時(shí)，系統中的其他部分也需要具備一定的改裝和調整能力。

此外，一個(gè)高效的裝配系統還需要配備一些具有靈活性的輔助設備，例如可調整的零件存儲系統、輸送設備、聯(lián)接工具庫、抓鉗及其更換系統等。在這里，“柔性”是一個(gè)重要的系統特性，它意味著(zhù)系統能夠適應各種生產(chǎn)需求的變化。在裝配系統的語(yǔ)境下，柔性即表示系統能夠在同一套設備上，同時(shí)或者先后完成不同產(chǎn)品的裝配任務(wù)。

然而，值得注意的是，雖然柔性裝配系統具有諸多優(yōu)點(diǎn)，但其工作效率往往不及高度專(zhuān)業(yè)化的裝配機械。例如，往復式裝配機械的生產(chǎn)節拍可以達到每分鐘10~60次，而轉盤(pán)式裝配機械的生產(chǎn)節拍甚至可以達到每分鐘2000次。當然，這需要在所裝配的產(chǎn)品相對簡(jiǎn)單，例如鏈條等，以及所執行的裝配動(dòng)作也比較簡(jiǎn)單，例如鉚接、充填等條件下實(shí)現。

對于大批量生產(chǎn)（年產(chǎn)量100萬(wàn)件以上）的環(huán)境來(lái)說(shuō)，專(zhuān)用的裝配機械是更具成本效益的選擇。這種機械可以處理長(cháng)度超過(guò)100mm、質(zhì)量超過(guò)50g的工件。其應用范圍廣泛，包括但不限于電器產(chǎn)品、開(kāi)關(guān)、鐘表、圓珠筆、打印機墨盒、剃須刀、刷子等各種需要不同類(lèi)型裝配過(guò)程的產(chǎn)品。

從創(chuàng )造產(chǎn)品價(jià)值的視角考慮，裝配過(guò)程可以被分為主裝配和輔裝配兩個(gè)部分。主裝配，即聯(lián)接過(guò)程本身，通常只占整個(gè)裝配時(shí)間的35%~55%。而其他所有功能，如供料等，都被歸類(lèi)為輔裝配。因此，在設計裝配方案時(shí)，我們需要盡可能地壓縮這部分時(shí)間。

自動(dòng)化裝配機械，尤其是那些具有經(jīng)濟效益和一定柔性的設備，被高度贊譽(yù)為高技術(shù)產(chǎn)品。根據其不同的結構方式，它們通常被稱(chēng)為“柔性特種機械”或“柔性節拍通道”。