自動(dòng)組裝機可以根據主機的不同適用性被分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是專(zhuān)為特定產(chǎn)品定制的專(zhuān)用自動(dòng)組裝機，另一類(lèi)是具備某種程度柔性的程序控制自動(dòng)組裝機。

　　一、專(zhuān)用自動(dòng)組裝機

　　專(zhuān)用自動(dòng)組裝機在東莞的生產(chǎn)線(xiàn)中，主要承擔裝配、傳送和零件供應三大功能。其中，傳送功能是實(shí)現整個(gè)生產(chǎn)流程連貫性的關(guān)鍵因素。在裝配過(guò)程中，我們需要確保夾具或基礎件可以從一個(gè)間歇性停頓的位置順利傳送到下一個(gè)位置，每一個(gè)這樣的工作位置都被稱(chēng)為一個(gè)裝配工位(或裝配工作站)。通常情況下，一臺自動(dòng)組裝機由一個(gè)或多個(gè)這樣的工位組成，工位的設計則以裝配機的整體性能為基礎，同時(shí)結合產(chǎn)品的結構復雜程度來(lái)確定其內容和數量。

　　(1)多工位自動(dòng)組裝機

　　固定順序作業(yè)式自動(dòng)組裝機：適用于需要大量生產(chǎn)單一品種的自動(dòng)組裝機。

　　利用裝配機器人進(jìn)行順序作業(yè)的自動(dòng)組裝機：在這類(lèi)作業(yè)線(xiàn)上，裝配機器人起到了與普通單一功能裝配工具相同的作用，但實(shí)際上，機器人是可編程序的高性能裝配工具。這種自動(dòng)組裝機沒(méi)有更換零件的供給裝置，不能適應多品種的變換。然而，我們可以通過(guò)編程控制，實(shí)現機器人在同種零件不同位置的安裝作業(yè)，比如擰緊螺釘等，類(lèi)似于焊接機器人和噴涂機器人的操作。同時(shí)，也可以通過(guò)編程控制，實(shí)現將平面托盤(pán)上不同位置的零件安裝到同一位置的基礎件上。

　　(2)單工位自動(dòng)組裝機

　　在傳統的單工位裝配機上，一般只能進(jìn)行三個(gè)以下零件的產(chǎn)品裝配。然而，利用裝配機器人可以在同一位置裝配許多零件的產(chǎn)品。具體來(lái)說(shuō)，包括只配備一臺裝配機器人，可裝配許多零件并在一處完成全部裝配作業(yè)的獨立型自動(dòng)組裝機;配置多臺固定式裝配機器人或具有快速更換裝配工具系統，采用具有料斗作用的零件托盤(pán)，成套地向機器提供大量的多種零件并在同一處完成裝配作業(yè)的裝配中心;以及利用具有 X-Y 坐標型機器人進(jìn)行簡(jiǎn)單對話(huà)式程序設計、關(guān)鍵零件靠托盤(pán)供應的坐標型裝配機器人的自動(dòng)組裝機。這些自動(dòng)組裝機的定位精度可達0.01mm，但他們的設施大部分是剛性的，不適合于產(chǎn)品更換。

　　二、柔性自動(dòng)組裝機

　　在自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，柔性自動(dòng)組裝機是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。雖然柔性裝配技術(shù)的概念已經(jīng)廣為人知，但在術(shù)語(yǔ)上還沒(méi)有一個(gè)明確的定義。實(shí)際上，柔性取決于人、可編程序性、組合性、快速更換裝配工具和可選擇工位等因素，并需要人機接口系統。一個(gè)典型的柔性裝配系統通常由裝配機器人系統、靈活的物料搬運系統、零件自動(dòng)供料系統、工具(手指)自動(dòng)更換裝置及工具庫、視覺(jué)系統、基礎件系統、控制系統和計算機管理系統等部分組成。柔性自動(dòng)組裝機通常有兩種形式：一種是模塊積木式柔性自動(dòng)組裝機，另一種是以裝配機器人為主體的可編程序柔性自動(dòng)組裝機。根據其結構的不同，柔性自動(dòng)組裝機可以分為柔性裝配單元、多工位的柔性同步系統和組合式結構的柔性自動(dòng)組裝機三種類(lèi)型。