XY自動(dòng)鎖螺絲機具有較強的自主性，設備維護維修主要通過(guò)人機界面來(lái)操作，設備故障故障均會(huì )在觸摸屏上顯示，若設備異常時(shí)，操作界面會(huì )有相關(guān)提示。自動(dòng)鎖螺絲機為非標設備，每種機型都有獨自的操作系統，操作系統通常由螺絲機廠(chǎng)家自主編程，每家產(chǎn)品不同，程序也不同，這里介紹的方法僅適用虎雅坐標鎖螺絲機。

1、緊急停止中：急停按鈕已按下 I1.05 斷開(kāi)松開(kāi)即可解除報警，或者急停按鈕損 壞需要更換。
2、PLC 電池電量過(guò)低請更換：產(chǎn)生此報警后請勿關(guān)閉總電源，您需要更換 PLC 電池，若關(guān)閉總電源數據則有可能全部丟失。電池位于 PLC 主機上的 電池倉內。
3、當前螺絲滑牙報警：鎖付當前螺絲滑絲或者漏鎖，會(huì )彈出可選擇性操作畫(huà)面， 即觸摸屏畫(huà)面說(shuō)明第 12 小節。
4、左 Y 軸行程超限報警：左 Y 軸運行到極限，手動(dòng)后退解除報警。
5、右 Y 軸行程超限報警：右 Y 軸運行到極限，手動(dòng)后退解除報警。
6、X 軸行程超限報警：X 軸運行到極限，手動(dòng)后退解除報警。
7、Z 軸行程超限報警：Z 軸運行到極限，手動(dòng)上升解除報警。
8、請復位后再啟動(dòng)報警：按下啟動(dòng)按鈕后產(chǎn)生此報警，說(shuō)明上電沒(méi)有復位完成， 按后在復位一次。
9、左 Y 軸原點(diǎn)無(wú)信號：?jiǎn)?dòng)時(shí)產(chǎn)生此報警，說(shuō)明左 Y 軸沒(méi)有在原位按【清除報警】后再復位，或者是原點(diǎn)感應損壞須更換。
10、右 Y 軸原點(diǎn)無(wú)信號：?jiǎn)?dòng)時(shí)產(chǎn)生此報警，說(shuō)明右 Y 軸沒(méi)有在原位按【清除報 警】后再復位，或者是原點(diǎn)感應損壞須更換。
11、X 軸原點(diǎn)無(wú)信號：?jiǎn)?dòng)時(shí)產(chǎn)生此報警，說(shuō)明 X 軸沒(méi)有在原位按【清除報警】后再復位，或者是原點(diǎn)感應損壞須更換。
12、Z 軸原點(diǎn)無(wú)信號：?jiǎn)?dòng)時(shí)產(chǎn)生此報警，說(shuō)明 Z 軸沒(méi)有在原位按【清除報警】后再復位，或者是原點(diǎn)感應損壞須更換。
13、左 Y 軸驅動(dòng)故障報警：左 Y 軸驅動(dòng)器故障報警需要斷電從新上電解除報警， 若斷電從新上電不能解除報警請檢查驅動(dòng)器報警輸出與 PLC 報警輸入點(diǎn)的連接線(xiàn) 以及有無(wú)物體卡住運動(dòng)軸滑軌，或者是驅動(dòng)器損壞需要更換。
14、右 Y 軸驅動(dòng)故障報警：右 Y 軸驅動(dòng)器故障報警需要斷電從新上電解除報警， 若斷電從新上電不能解除報警請檢查驅動(dòng)器報警輸出與 PLC 報警輸入點(diǎn)的連接線(xiàn) 以及有無(wú)物體卡住運動(dòng)軸滑軌，或者是驅動(dòng)器損壞需要更換。
15、X 軸驅動(dòng)故障報警：X 軸驅動(dòng)器故障報警需要斷電從新上電解除報警，若斷電 從新上電不能解除報警請檢查驅動(dòng)器報警輸出與 PLC 報警輸入點(diǎn)的連接線(xiàn)以及有 無(wú)物體卡住運動(dòng)軸滑軌，或者是驅動(dòng)器損壞需要更換。
16、Z 軸驅動(dòng)故障報警：Z 軸驅動(dòng)器故障報警需要斷電從新上電解除報警，若斷電 從新上電不能解除報警請檢查驅動(dòng)器報警輸出與 PLC 報警輸入點(diǎn)的連接線(xiàn)以及有 無(wú)物體卡住運動(dòng)軸滑軌，或者是驅動(dòng)器損壞需要更換。
17、當復位后或是開(kāi)電復位后，觸摸屏所有按鈕不能切換并且沒(méi)有任何報警，此時(shí)按下急停按鈕再松開(kāi)并再次復位即可，或者有原點(diǎn)感應損壞復位不成功。
18、啟動(dòng)后鎖付到某顆螺絲時(shí)所有軸或是其中一個(gè)軸跑回原點(diǎn)或是超過(guò)極限，請按下急停后檢查所有設置參數是否正確。
19、手動(dòng)運行時(shí)只能往一個(gè)方向運行，請檢查方向信號是否有輸出若有則檢查方 向連接線(xiàn)。測量方法:拆掉方向輸出信號線(xiàn)再用萬(wàn)用表直流檔測量方向輸出信號電 壓是否有 DC24V（方向信號為低電平），用萬(wàn)用表通斷檔測量 PLC 端與驅動(dòng)端是否 接通。若以上正常再用萬(wàn)用表直流檔測量 DIR+與 DIR-的電壓是否在 DC2.8V-5V 之間。
20、鎖付螺絲時(shí)電批（氣批）一直不?；驍Q緊后不抬起，請檢查升降氣缸下磁環(huán)是否有信號。
21、鎖付完成后供料機不送螺絲，請檢查吹氣信號是否輸出或者吹氣信號輸出時(shí) 間過(guò)短（吹氣時(shí)間）、升降氣缸上磁環(huán)有無(wú)信號。
以上自動(dòng)鎖螺絲機警示說(shuō)明及處理辦法僅適用虎雅坐標式鎖螺絲機，若有設備異常，請先聯(lián)系我公司售后人員，請在技術(shù)人員指導下操作。若要了解自動(dòng)送釘機相關(guān)問(wèn)題可查閱自動(dòng)螺絲機操作注意事項。