工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多個(gè)學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現代制造重要的自動(dòng)化裝備;廣泛適用的能自主動(dòng)作,且多軸聯(lián)動(dòng)的機械設備;自從1962年美國研制出世世界第一臺工業(yè)機器人以來(lái),機器人技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展很快,已經(jīng)成為柔性制造系統(FMS),自動(dòng)化工廠(chǎng)(FA),計算機集成制造系統(CIMS)的自動(dòng)化工具。工業(yè)機器人分為:單軸機器人、直角坐標系機器人、4軸(水平多關(guān)節)機器人、6軸(垂直多關(guān)節)機器人。


工業(yè)機器人可以代替人工,解決人工成本的增長(cháng)和招工難的問(wèn)題,也可用做人不愿意做的工作惡劣環(huán)境下工作,需要精度較高,人手難以實(shí)現的工作,集成度高使用方便,減少設備開(kāi)發(fā)周期, 高速度、高穩定性、改精度。


工業(yè)機器人可以應用在有鎖螺絲、裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、電焊、包裝、裝配、粘結、封裝、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。