自動(dòng)送鎖螺絲機在進(jìn)行擰螺絲前需要將螺栓分離開(kāi)來(lái)并輸送到指定位置，因此要先設計分料機構和下料機構。根據工藝要求，需要電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)調節距離，以方便更換工件和調節不同工件間的誤差，因此需要一個(gè)氣缸來(lái)控制電動(dòng)螺絲刀的上下移動(dòng)。為了提高生產(chǎn)效率，需要夾具來(lái)給工件定位。眾所周知，自動(dòng)送鎖螺絲機依據實(shí)際情況，通常采用兩種傳動(dòng)方式，分別是氣壓傳動(dòng)和液壓裝置，那么哪種傳動(dòng)方案更好呢？


方案一：氣壓傳動(dòng)


自動(dòng)送鎖螺絲機氣壓傳動(dòng)以空氣壓縮機為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量和信號傳遞，是實(shí)現傳動(dòng)與控制的重要手段之一。選用氣壓傳動(dòng)進(jìn)行螺栓分離并用氣壓把螺栓壓到指定位置，氣壓傳動(dòng)工作介質(zhì)是取之不盡的空氣流動(dòng)損失小可集中供氣，且氣動(dòng)裝置簡(jiǎn)單輕便，安裝維護簡(jiǎn)單，壓力等級低使用安全；氣動(dòng)元件結構簡(jiǎn)單制造容易，適合標準化，系列化，通用化，氣動(dòng)元件可靠性高，使用壽命長(cháng)有效動(dòng)作最大可達到一億次可以很好的滿(mǎn)足自動(dòng)送鎖螺絲機上下移動(dòng)的使用要求；氣動(dòng)執行元件響應速度高，、動(dòng)作較快，對沖擊負載和過(guò)負載有較強的適應能力；同時(shí)氣動(dòng)裝置具有防火，防爆，耐潮的能力，能適應高溫，強電磁干擾，粉塵的等惡劣工作環(huán)境。且電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)所需力不是很大，氣動(dòng)執行元件的輸出力能滿(mǎn)足工作要求。


方案二：液壓裝置


使用液壓系統進(jìn)行傳動(dòng)定位，與機械傳動(dòng)，電氣傳動(dòng)相比液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的各種元件可根據需要方便，靈活的來(lái)布置：重量輕，體積小，運動(dòng)慣性小，反應速度快；操作控制方便，可實(shí)現大范圍的無(wú)級調速；可自動(dòng)實(shí)現過(guò)載保護；容易實(shí)現機器的自動(dòng)化，當采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現高程度的自動(dòng)控制過(guò)程，而且可以實(shí)現遙控。由于流體流動(dòng)的損失和泄露較大，傳動(dòng)效率較低，而此全自動(dòng)鎖螺絲機要求其效率高的進(jìn)行上下移動(dòng)，此為不選擇液壓系統的原因之一；同時(shí)從經(jīng)濟型方面考慮液壓元件的制造精度要求較高因而價(jià)格較貴，液壓傳動(dòng)出故障時(shí)不易找出原因和維修要求有較高的技術(shù)水平。故綜合以上性能，經(jīng)濟，安全各方面考慮不選用液壓傳動(dòng)系統。


綜合比較以上兩種自動(dòng)送鎖螺絲機傳動(dòng)方案，在滿(mǎn)足工作性能，經(jīng)濟性，及結構外觀(guān)等要求下綜合考慮選擇氣壓傳動(dòng)方案在低成本結構簡(jiǎn)單即可實(shí)現同一直線(xiàn)上的移動(dòng)功能要求。同時(shí)選擇PLC 實(shí)現中間動(dòng)作調整，將分料機構、下料機構、PLC、控制面板和電動(dòng)螺絲刀放在機架之上，把電控箱和控制裝置放在機架內部，將整體機器立起來(lái)放，這樣既節省了空間又使得整個(gè)機器顯得緊湊、美觀(guān)。