自動(dòng)擰螺絲機等自動(dòng)化設備之所以采用PLC作為控制系統，是因為其具有可靠性高、抗干擾能力強、編程簡(jiǎn)單、操作方便、系統設計、安裝、調試 工作量小，維護方便：體積小，能耗低等眾多特點(diǎn)，且成本能夠被一般用戶(hù)所接受等優(yōu)點(diǎn)， 因此，PLC廣泛應用與自動(dòng)擰螺絲機的系統運行控制。

通過(guò)分析可以看出，采用PLC作為自動(dòng)擰螺絲機的控制核心確實(shí)可行，并且也能取得很好的控制效果。PLC作為一種控制設備，用它單獨構成一個(gè)控制系統是有局限性的， 主要是無(wú)法進(jìn)行復雜運算，無(wú)法顯示各種圖形和保存大量歷史數據，也不能顯示漢字和 打印漢字報表，沒(méi)有良好的人機交互界面等。這些不足，我們可以采用工業(yè)控制中常用 的觸摸屏來(lái)實(shí)現。它可以為操作人員提供良好的人機交互界面，不但可以使操作簡(jiǎn)單化， 還可以節省資源，提高生產(chǎn)效率。

根據以上分析，自動(dòng)擰螺絲機的控制系統決定采用可編程控器PLC和觸摸屏兩級控制的結構。具體控制系統分為：運行控制部分由PLC作為主控制器，主要控制各個(gè)電磁閥的順序動(dòng)作，各個(gè)伺服電機及步進(jìn)電機的運行等等；顯示監控部分由系列觸摸屏構成，提供一個(gè)直觀(guān)的、操作簡(jiǎn)單的人機交互界面，可在其用戶(hù)界 面上進(jìn)行系統參數修改，對PLC運行情況起監督管理作用，同時(shí)在系統遇到故障時(shí)， 給出報警信息等等。它與PLC之間通過(guò)一條專(zhuān)用的通訊電纜線(xiàn)交換信息。

自動(dòng)擰螺絲機控制系統的運行方式：根據整個(gè)機構的實(shí)際運行情況，本系統采用手動(dòng)調整控制和自動(dòng)控制兩種控制狀態(tài)。手動(dòng)控制時(shí)，可以用按鈕對自動(dòng)擰螺絲機的各個(gè)部 分進(jìn)行單獨控制，主要用于各部件的調整、故障恢復與檢修；自動(dòng)運行時(shí)，按下啟動(dòng)按 鈕，系統即可以連續、協(xié)調、周期性地循環(huán)完成螺釘裝配的各動(dòng)作，直到系統接收到停 止運行信號。與運行方式的設計相對應，還必須考慮停止運行的方式設計，根據實(shí)際生 產(chǎn)及控制要求，采用自動(dòng)停止和急停兩種停止方式。