1.自動(dòng)擰螺絲機系統構成與控制原理

根據螺紋聯(lián)接理論與擰緊技術(shù)，由于控制轉角要比控制扭矩的擰緊精度高 且不像控制螺栓的伸長(cháng)量在裝配中不易實(shí)現，針對擰緊Ｍ４螺釘這道工序，采 用預緊力與轉角的線(xiàn)性關(guān)系，在圖２．１中Ｂ點(diǎn)之前由扭矩控制，Ｂ點(diǎn)之后由轉角控制。擰螺絲機系統原理是通過(guò)控制扭矩和轉角兩個(gè)參數，Ｂ點(diǎn)之前由扭矩控制， 達到Ｂ點(diǎn)時(shí)由轉角控制．扭矩監測，即采用扭矩／轉角法對自動(dòng)擰螺絲機系統進(jìn)行設計， 使Ｍ４螺釘將兩個(gè)被聯(lián)接件之間產(chǎn)生一定的預緊力，用于抵抗動(dòng)載荷，振動(dòng)等 外界因素的影響。

2.自動(dòng)擰螺絲機系統的功能分析法

機電一體化系統的系統功能分析法是從系統工程的觀(guān)點(diǎn)出發(fā)，根據產(chǎn)品（系 統）的功能要求，將其系統的功能進(jìn)行分解與綜合，是系統化設計的主要方法。 現代設計主要致力于澄清設計任務(wù)和設計目標，全面系統的確定設計過(guò)程的起 始條件和最佳結果，把復雜的設計要求通過(guò)功能關(guān)系，抽象為簡(jiǎn)單的模式， 防止過(guò)早的進(jìn)入具體結果的分析，在本質(zhì)上使其系統的工作原理以及結構功能 有所創(chuàng )新，又能結合實(shí)際，達到預期的目標。

小型螺釘擰螺絲機系統是為了完成用兩個(gè)Ｍ４螺釘將接件固定在喇叭殼上這一任務(wù)所設計的擰緊機，該自動(dòng)擰螺絲機具備以下功能。

擰緊功能：順序擰緊、多步擰緊功能、同時(shí)擰緊（即多軸擰緊時(shí)的等待功能）， 認帽功能以及荷功能。

控制功能：具有扭矩控制、扭矩控制一角度監測、角度控制一扭矩監測、 屈服點(diǎn)控制功能及多步、多速控制功能；

編程功能：?jiǎn)屋S、多軸的點(diǎn)動(dòng)控制功 能及自動(dòng)循環(huán)功能。 參數的設定及修改：扭矩和轉角的上限值、下限值、目標值以及工藝參數。

保護功能：急停保護；參數保護（工藝參數、控制參數及內部參數等）；電 機及驅動(dòng)器的過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)速保護。

報警功能：超時(shí)報警；當擰緊不合格、漏擰及系統故障等時(shí)，聲、光報警 及數值顯示功能。

診斷功能：系統故障包括系統硬件、傳感器等。

顯示功能：具有扭矩值、角度值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤顯示功能；擰緊結果的自 動(dòng)識別、自動(dòng)報警、自動(dòng)糾錯的顯示功能；速度設定、顯示控制功能。