目前墻壁類(lèi)插座的自動(dòng)裝配設備大多采取人工手動(dòng)裝配設備或人機結合的半自動(dòng)化裝配設備方式。此類(lèi)自動(dòng)裝配設備方式存在人工成本高、生產(chǎn)受人為因素影響大的弊端，產(chǎn)品的質(zhì)量不可避免的會(huì )出現由于操作工人技術(shù)水平不均導致的殘次品。

同時(shí)，現有的自動(dòng)化裝配設備生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)法進(jìn)行局部生產(chǎn)工序的獨立操作，給實(shí)際生產(chǎn)造成了不便?；⒀艦榻鉀Q現有手工自動(dòng)裝配設備墻壁插座的方式生產(chǎn)成本高的問(wèn)題，研發(fā)了一款墻壁插座自動(dòng)化裝配設備生產(chǎn)線(xiàn)。

虎雅科技研發(fā)的墻壁插座自動(dòng)化裝配設備生產(chǎn)線(xiàn)，其結構包括主線(xiàn)傳送裝置、后殼供料設備、E極銅片組合件自動(dòng)組裝設備、N極銅片組合件自動(dòng)組裝設備、L極銅片組合件自動(dòng)組裝設備和面板與保護門(mén)自動(dòng)組裝設備，其特征是，所述的主線(xiàn)傳送裝置采用單向級進(jìn)傳送結構，沿著(zhù)主線(xiàn)傳送裝置運動(dòng)的方向，在主線(xiàn)傳送裝置的級進(jìn)停留位置依次設置后殼供料設備、E極銅片組合件自動(dòng)組裝設備、N極銅片組合件自動(dòng)組裝設備、L極銅片組合件自動(dòng)組裝設備和面板與保護門(mén)自動(dòng)組裝設備。002

后殼供料設備包括振動(dòng)供料設備、直線(xiàn)輸送帶和抓取機械手，由振動(dòng)供料設備對后殼體進(jìn)行篩選、排序，通過(guò)直線(xiàn)輸送帶及抓取機械手放到主線(xiàn)傳送裝置上；E極銅片組合件自動(dòng)組裝設備包括精密輸送自動(dòng)裝配設備設備、排序循環(huán)設備和抓取機械手，采用精密輸送自動(dòng)裝配設備設備完成E極銅片組合件的初步自動(dòng)裝配設備，通過(guò)排序循環(huán)設備及抓取機械手將組件安裝到主線(xiàn)傳送裝置中的后殼內。

N極銅片組合件自動(dòng)組裝設備包括精密輸送自動(dòng)裝配設備設備、排序循環(huán)設備和抓取機械手，采用精密輸送自動(dòng)裝配設備設備完成E極銅片組合件的初步自動(dòng)裝配設備，通過(guò)排序循環(huán)設備及抓取機械手將組件安裝到主線(xiàn)傳送裝置中的后殼內。

L極銅片組合件自動(dòng)組裝設備包括精密輸送自動(dòng)裝配設備設備、排序循環(huán)設備和抓取機械手，采用精密輸送自動(dòng)裝配設備設備完成E極銅片組合件的初步自動(dòng)裝配設備，通過(guò)排序循環(huán)設備及抓取機械手將組件安裝到主線(xiàn)傳送裝置中的后殼內。面板與保護門(mén)自動(dòng)組裝設備，保護門(mén)、彈簧及面板在面板與保護門(mén)自動(dòng)組裝設備中進(jìn)行先期組裝，最后通過(guò)皮帶輸送帶及機械手扣合到主線(xiàn)傳送裝置中的后殼上。

所述的后殼自動(dòng)裝配設備設備，E極銅片組合件自動(dòng)組裝設備，N極銅片組合件自動(dòng)組裝設備，L極銅片組合件自動(dòng)組裝設備和面板與保護門(mén)自動(dòng)組裝設備由工控機或PLC進(jìn)行控制操作，各自動(dòng)組裝設備可以獨立或聯(lián)合運行。

虎雅精心研發(fā)的自動(dòng)化組裝設備采用具備級進(jìn)特性撥叉結構作為主線(xiàn)傳送裝置的設計，能夠將主線(xiàn)上的零件準確傳送到各級進(jìn)停留位置，方便進(jìn)行分解工序操作。采用振動(dòng)供料設備與自動(dòng)裝配設備機械手的自動(dòng)化工序設備，將墻壁插座的供料及自動(dòng)裝配設備分解為簡(jiǎn)單的機械操作工序。

用機械設備完成準確的自動(dòng)裝配設備，降低了人力對生產(chǎn)的影響，采用工控機或PLC(可編程邏輯控制器)控制生產(chǎn)線(xiàn)的方式，既可以獨立操控單一自動(dòng)裝配設備設備運行，完成單工序的操作，又能夠總控整條生產(chǎn)線(xiàn)統一運行，將各自動(dòng)裝配設備設備有序的銜接起來(lái)，實(shí)現產(chǎn)品元件的完整自動(dòng)裝配設備。