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XY自動(dòng)擰螺絲機又稱(chēng)鎖螺絲機器人、鎖螺絲機械手,是指單軸鎖螺絲機構搭載在機械手上,根據設定好的坐標,機器自動(dòng)完成鎖付,連續鎖付時(shí)間可達到1.5s/顆螺絲,全自動(dòng)鎖螺絲機操作靈活,定位精準;更換產(chǎn)品,只需要調出相應程序即可,操作非常簡(jiǎn)單。根據結構可分為:XY工作臺式、四關(guān)節機械手式、六關(guān)節機械手式、在線(xiàn)自動(dòng)定位式等。
1. 機器性?xún)r(jià)比高,一年多可收回機器成本。
2. XY工作臺式及在線(xiàn)式1-4軸可選,同時(shí)鎖付多顆螺絲,可代替多名人工。
3. 人工下上料,機器自動(dòng)依次鎖完產(chǎn)品上的螺絲,也可機器自動(dòng)上下料。
4. 根據鎖螺絲產(chǎn)品要求,配置適當的扭力調整范圍,每軸可單獨調整扭力。
5. 自動(dòng)化程度高,更換產(chǎn)品更容易,只需調出相應程序。
6. 高集成度,可搭載鎖螺絲、焊錫、點(diǎn)膠、搬運、裝配等多種機械手工作。
7. 編程更容易,只需編寫(xiě)運動(dòng)軌跡和修改運動(dòng)參數即可,員工迅速掌握操作和調試
8. 機器配備漏鎖/浮鎖/滑牙等鎖付不良檢測及報警。
9. 高穩定性和耐久性,電、氣系統全采用原裝進(jìn)口部件。
10. 品質(zhì)值得信賴(lài),專(zhuān)業(yè)工程師根據產(chǎn)品個(gè)性化設計、調試,專(zhuān)人售后服務(wù)。
11. 可配合生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現全自動(dòng)作業(yè)。
12. 高效率、高穩定性、高品質(zhì),實(shí)現鎖付作業(yè)高智能、無(wú)人化操作。
| 項 目 | XY工作臺式T-XY019~T-XY049 | 四關(guān)節機械手式T-4D1~20 | 六關(guān)節機械式T-6D1~5 | 在線(xiàn)自動(dòng)定位式T-ZD019Q~T-ZD209Q |
| 工作電源 | 220V 50HZ | |||
| 工作功率 | 150W(按XY019計) | 50-1900W | 1200W | 400W(按ZD049計) |
| 工作氣壓 | 0.55-0.65Mpa | |||
| 耗 氣 量 | 0.10?/min | 0.10?/min | 0.10?/min | 0.20?/min |
| 環(huán)境溫度 | 0-40℃ | |||
| 環(huán)境濕度 | 20-90%無(wú)冷凝 | |||
| 機器尺寸 | 多款,可訂制 | 多款,可訂制 | 多款,可訂制 | 多款,可訂制 |
| 機器重量 | 按設計 | 按設計 | 按設計 | 按設計 |
| 控制方式 | PLC控制+觸摸屏,單片機+示教器 | RB控制器系統,PC控制系統 | RB控制器系統,PC控制系統 | PLC控制+觸摸屏顯示、操作 |
| 啟動(dòng)方式 | 手動(dòng)啟動(dòng) | 自動(dòng)啟動(dòng) | 自動(dòng)啟動(dòng) | 自動(dòng)啟動(dòng) |
| 螺絲間距 | 沒(méi)有間距限制 | |||
| 調整范圍 | 不需調整,只需程序設定即可全范圍工作 | |||
| 檢測項目 | 漏鎖、浮鎖、滑牙檢測 | |||
| 送料方式 | 手工上下料,自動(dòng)鎖付 | 手工或自動(dòng)上下料,自動(dòng)鎖付 | 手工或自動(dòng)上下料,自動(dòng)鎖付 | 手工或自動(dòng)上下料,自動(dòng)鎖付 |
| 鎖付方式 | 向下方向自動(dòng)鎖付 | 向下方向自動(dòng)鎖付 | 任意方向自動(dòng)鎖付 | 任意方向自動(dòng)鎖付 |
| 螺絲供料 | 振動(dòng)盤(pán)供料或推舉式供料可選 | |||
| 鎖付扭力 | 0-4.0N?M可調,按客戶(hù)需求選配 | |||
| 鎖付效率 | 1.5-2.5S/螺絲 | 1.5-2.5S/螺絲 | 1.5-2.5S/螺絲 | 2-4S/產(chǎn)品 |
| 適應螺絲 | 沒(méi)有尺寸限制 | M1.4-6mm,長(cháng)徑比1.2倍 | ||
| 適應位置 | 平面孔、深沉孔、墻角孔、斜孔、圓弧孔等形狀孔位 | |||
| 螺 絲 批 | 無(wú)刷電批(可配氣批) | |||
| 鎖螺絲數 | 1-4 | 1 | 1 | 1-20 |
五、應用行業(yè)(部分)
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